Hieronnassa käsitellään pehmeitä kudoksia.Kudoksiin kohdistetaan liikkuvaa painamista, joka tapahtuu sivelyjen, pusertelujen ja erilaisten taputusten muodossa.

Vaikka hierontaotteet kohdistuvat kudoksiin, vaikuttaa hieronta ihmiseen aina myös kokonaisvaltaisesti kosketus, fyysinen konkreettinen hoitaminen ja hierojan läsnäolo vaikuttaa hoitotulokseen merkittävästi. Muokkaamalla lihasta erilaisin ottein (sivelyin, hankauksin, puserteluin/ erilaisin taputuksin) aineenvaihdunta tehostuu ja kipu lievittyy, ihon joustavuus paranee ja kudoksen uusiutuminen tehostuu.